科技日报记者 叶青 何亮
11月9日晚，第十五届天下运动会揭幕式于广东奥林匹克体育中央进行，现场迎来了全世界首小我私家形呆板人揭幕佳宾。跟着一声青铜颤音划破夜空，3台全自立具身智强人形呆板人Walker S2，敲响广州南越王墓出土的“文帝九年”青铜句鑃，奏出超过两千年的时空及鸣。
这是国度级综合性运动会初次引入人形呆板人作为揭幕佳宾，也是全世界初次用人形呆板人奏响千年轻铜礼乐。这一创意实践将中汉文明千年遗产与人形呆板人技能深度交融，让“已往的文明”与“将来的科技”于统一舞台交汇。
青铜句鑃作为古代礼乐文明的主要载体，音色清越、韵律古朴，吹奏需精准节制敲击位置与力度才能出现富厚旋律，即便对于人类乐工而言也极具挑战。由深圳市优必选科技株式会社（如下简称“优必选”）研发的Walker S2身高176厘米，重70千克，全身共有52个自由度。它不仅拥有全世界首创人形呆板人热插拔自立换电体系，可以或许3分钟自立换电，还有搭载自研的全世界首个专用在工业人形呆板人本体的智能体技能Co-Agent。
即便技能云云进步前辈，但吹奏难度依旧远超想象。“青铜句鑃共有8件，3台人形呆板人除了了要纯熟把握于差别位置精准敲击乐器外，还有必需提高分工协作能力，才能精准奏响青铜颤音。”优必选首席品牌官谭旻告诉科技日报记者，与呆板人“进厂打工”搬运物品，这是彻底差别的使命。
为了实现揭幕式的表演创意，优必选研发团队及导演组专门前去广州南越王墓查看青铜句鑃原件，按1∶1模子复制出8件青铜句鑃。随后团队于试验室搭建起专门的练习场，对于人形呆板人举行练习。
揭幕式上，Walker S2精彩地揭示出了多项崇高高贵技能。“于吹奏环节，咱们应用了全身力位混淆节制技能，联合高精度视觉辨认体系，实现了±2毫米级的敲击定位精度与10毫秒内的毫秒级动作同步，以媲佳丽类乐工的不变力度精准自立激活每一件青铜句鑃的怪异音色。”谭旻先容。
怎样确保人形呆板人于重大、多人的舞台上迅速找到本身的位置呢？Walker S2的多传感器交融导航体系阐扬了要害作用，经由过程360度无死角视觉笼罩与智能导航算法，于职员穿梭、光芒变化的动态场景中始终连结±5厘米的定位精度，不消担忧会走丢。
此外，面临近八万人场馆的繁杂通讯挑战，优必选“群脑收集+LoRa”通讯架构确保了多台呆板人的无缝协同，为揭幕式表演提供了靠得住的通讯保障。
“近一个月前，咱们的技能团队就入驻到表演园地，举行现场排演，不停地打磨、调试，终极出现出了今天最精彩的表演。”谭旻说，揭幕式上，以人形呆板人辅助艺术创作，为不雅众献上一场科技与文化交融的体育嘉会，对于整小我私家工智能财产能起到引领、动员及激励作用。
除了了揭幕式的冲破性演出外，优必选人形呆板人还有将深度介入十五运会多个焦点环节，于角逐现场、MOC赛事运行批示中央、主媒体中央等多个场景上岗提供智能化办事，鞭策“科技办事赛事”全方位落地。
谭旻暗示：“跟着新一轮科技革命的加快演进，人形呆板人正成为‘十五五’期间鞭策高质量成长及高程度科技自主自强的要害气力。咱们将连续冲破焦点技能，以人形呆板人作为新质出产力赋能新型工业化。”
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